1.クライアントのご要望
- コンベヤで搬送されてきた出荷用のオリコンをカゴ台車に自動で積みつける
- 大型のオリコンをカゴ台車へ衝突させないよう搬送する
2. MUJINのソリューション
- 独自の3Dビジョンシステムでカゴ台車上の積み付け状況を随時確認し正確にアプローチ
- オリコン底部のはめあいを考慮しながら、上下のオリコンがガタつかないように積み付け
- MUJINならではのモーションプランニングにより遮蔽物を自動で回避
3. ソリューションの特徴
| オリジナルハンド | オリコン搬送用に独自開発したハンドが世界初のソリューションを実現 |
| 完全干渉回避 | カゴ台車本体がロボットの搬送経路を遮っていても決して衝突せずにオリコンを搬送 |
